Un contact : appuyé ou relâché.
Information logique simulée0Contact relâché
Il n’y a que deux états possibles. Dans notre modèle : 0 = relâché ; 1 = appuyé.
LE LABORATOIRE DU ROBOT / SÉQUENCE 6
Deux états.
Ou une variation.
Comment les capteurs
transmettent-ils une information ?
À chaque étape, complète ta fiche papier.
TROIS EXPÉRIENCES POUR COMPARER
Que reçoit la carte ?
La lumière : plus ou moins intense.
ObscuritéTrès éclairé
Signal analogique simulé2,50 VEntre 0 et 5 V dans ce montage simplifié
La tension peut prendre de nombreuses valeurs intermédiaires. Elle varie avec l’éclairage.
L’humidité : un sol sec ou mouillé.
Signal analogique simulé1,00 VSol plutôt sec
La sonde réagit à l’eau présente dans la terre. Ici, plus le sol est humide, plus la tension augmente progressivement entre 0 et 5 V. Le signal réel dépend du capteur et du montage.
Étape 1 · Sur ta fiche
Observe les trois courbes. Sur laquelle ne voit-on que deux niveaux ? Sur laquelle voit-on des valeurs intermédiaires ? Puis passe aux définitions.
CONSTRUIRE LA PREMIÈRE PARTIE DE LA FICHE
Des mots pour expliquer.
Lire la fiche ressource 1
Lire la fiche ressource 2
Le capteur logique
Il répond à une question comme « La porte est-elle fermée ? » ou « Le contact est-il appuyé ? »
Tu peux écrire par exemple…
Un capteur logique fournit une information qui ne peut prendre que deux états, par exemple ouvert ou fermé. Ces états peuvent être représentés par 0 et 1. Exemple : un capteur de contact indique si un objet appuie sur son levier.
Le capteur analogique
Il permet de savoir « Combien ? », en produisant un signal qui varie avec une grandeur.
Tu peux écrire par exemple…
Un capteur analogique fournit un signal qui varie de façon continue avec la grandeur observée. Il peut prendre des valeurs intermédiaires. Exemple : dans notre montage, la tension fournie par une photorésistance varie avec l’éclairage.
L’actionneur
Le capteur recueille une information. L’actionneur réalise une action à partir de l’énergie qu’il reçoit.
Tu peux écrire par exemple…
Un actionneur est un élément qui réalise une action à partir de l’énergie qu’il reçoit. Il peut produire un mouvement, de la lumière ou du son. Exemples : un moteur, une LED et un buzzer.
Et le mot « numérique » des ressources ?
Une mesure numérique est transmise sous la forme d’un nombre codé, à des instants donnés. Elle peut prendre plusieurs valeurs : ce n’est pas forcément une information limitée à oui/non. Une information logique peut aussi être transportée par un signal numérique à deux niveaux.
La carte peut convertir une tension analogique en une valeur numérique. L’affichage d’un nombre à l’écran ne suffit donc pas à dire que le capteur est analogique ou numérique : il faut regarder le signal utilisé et le montage.
Étape 2 · Sur ta fiche
Recopie les définitions dans les trois espaces : capteurs logiques, capteurs analogiques, actionneurs. Ajoute un exemple à chaque fois.
UN NOM, UN TYPE ET UNE INFORMATION
Je légende les images.
Utilise les images de tes ressources. Chaque situation précise la sortie utilisée : un même principe de détection peut exister avec plusieurs sorties.
Les noms à placer
Glisse un nom sur sa case, ou clique sur le nom puis sur la case.
Étape 3 · Sur ta fiche
Colle tes images, écris le nom et le type du capteur dans les espaces pointillés. Pour un capteur, précise aussi la grandeur ou l’état détecté.
DOUZE QUESTIONS POUR S’ENTRAÎNER
Je vérifie ce que j’ai compris.
Un entraînement intégré, construit à partir des notions de tes fiches. Tu peux corriger chaque réponse après avoir lu l’explication.
Étape 4 · Sur ta fiche
Corrige tes légendes si nécessaire. Retiens surtout ce qui distingue deux états, une variation continue et une action.
UN CAPTEUR ET UN ACTIONNEUR DANS UN OBJET
Quand la fumée déclenche un signal.
Air clair · pas d’alerte
- Une LED émet de la lumière dans la chambre.
- Sans fumée, très peu de lumière arrive au récepteur placé sur le côté.
- Avec de la fumée, les particules diffusent une partie de la lumière vers le récepteur.
- Le circuit de traitement déclenche un avertisseur sonore.
Récepteur de lumière
Il recueille une information.
Avertisseur sonore
Il produit l’alerte.
◖ )))
Simulation visuelle, sans sirène. Elle décrit ce principe photoélectrique, pas tous les modèles de détecteurs.
Complète le programme en mots.
SI ALORS SINON rester en surveillance.
Étape 5 · Sur ta fiche
Identifie le capteur et l’actionneur. Puis explique en deux ou trois phrases ce qui déclenche l’alerte.
Tu peux écrire par exemple…
Dans ce détecteur, la fumée diffuse une partie de la lumière vers un récepteur. Celui-ci est le capteur : il fournit une information au circuit de traitement. Si de la fumée est détectée, le circuit commande l’avertisseur sonore. Cet avertisseur est l’actionneur : il produit l’alerte.
Ressources de l’enseignant · Modèle et liens d’origine
La séquence 6 s’appuie sur les deux fiches ressources et sur « CAPTEUR ANALOGIQUE LOGIQUE.pdf ». Les images des capteurs proviennent des ressources de l’enseignant, de Wikimedia Commons et de Makeblock (crédits en bas de page) ; le dessin du montage est schématique. La tension de 0 à 5 V, sa variation avec la lumière et les conventions 0/1 sont des modèles pédagogiques. La valeur affichée peut être numérisée ; cela ne change pas la nature du signal analogique étudié.
Les 12 questions intégrées sont un nouvel entraînement local, pas une copie des douze LearningApps dont les liens individuels n’ont pas été fournis. Les réponses sont conservées dans ce navigateur si le stockage est disponible.
Les ressources contiennent un exemple numérique de propagation des ultrasons : sa vitesse de 10 m/s est une valeur fictive, pas la vitesse du son dans l’air. Cet exemple n’est pas repris ici.
Liens d’origine, facultatifs et nécessitant Internet : Aide à la rédaction ; Aide pour les images ; Vidéo proposée par l’enseignant ; Activité Scratch d’origine.
Le modèle photoélectrique s’appuie sur l’explication du fabricant Kidde. L’activité locale ne reproduit pas le projet Scratch et ne nécessite pas de robot connecté.
Crédits des photographies
Photorésistance : Ulfbastel, domaine public, Wikimedia Commons. Capteur à ultrasons : Makeblock, Me Ultrasonic Sensor.