Déplace le curseur : la valeur et la courbe évoluent. Le mBot réel doit être testé dans son environnement.
Évolution de la valeur du capteur
Valeurs fictives. La valeur affichée par le mBot n’est pas une mesure étalonnée en lux.
ZOOM · COMPRENDRE LE CAPTEUR
À l’intérieur d’une photorésistance
La lumière atteint une couche sensible. Sa résistance électrique diminue lorsque l’éclairement augmente : un circuit peut transformer cette variation en information. Une résistance électrique s’oppose au passage du courant. Sa valeur se mesure en ohms (Ω) avec un ohmmètre.
Lumière intermédiaire → résistance intermédiaire.
Plus clairPlus sombre/ 1000
Lumière intermédiaire
Résistance simulée : 2,44 kΩ
Valeurs fictives pour comprendre la variation : elles ne sont pas des mesures du mBot. Son capteur de lumière n’est pas nécessairement une photorésistance. Un luxmètre mesure l’éclairement en lux.
Question 1 · Sur ta fiche
Comprendre le capteur de luminosité.
Visionne les vidéos, fais varier la lumière, puis rédige un texte et dessine un schéma. Donne des exemples d’utilisation.
Ressources
La photorésistance et son fonctionnement ▶ YouTube Le capteur du mBot ▶ YouTube
Une photorésistance voit sa résistance diminuer quand l’éclairement augmente. Le capteur du mBot fournit une valeur à la carte ; cette valeur dépend du montage.
Rédige d’abord avec les mots-clés
Sur ta fiche, explique ce que détecte le capteur, ce que reçoit la carte et donne un exemple d’utilisation.
Mots-clés : lumière · capteur · éclairement · résistance · information · carte électronique · programme · action · exemple
Aide · Construis ton explication
Écris le mot manquant dans chaque phrase, vérifie tes réponses, puis rédige avec tes propres mots sur ta fiche.
Complète les phrases, puis vérifie.
Question 2 · Sur ta fiche
Construire un programme qui réagit à la lumière.
Utilise une boucle et une condition. Si la valeur est inférieure au seuil, allume les DEL et joue un son ; sinon, éteins les DEL. Teste puis explique le seuil, la condition et l’action.
Atelier de blocs
Choisis les blocs et emboîte-les sous « au démarrage ». Dans « Opérateurs », glisse une comparaison dans la condition, puis ajoute la valeur du capteur et un bloc nombre dans les deux cases. Lance et teste avec le curseur au-dessus.
Tester avec la luminositéSimulation · valeur non étalonnée en lux
Plus clairPlus sombre/ 1000
Valeur simulée du capteur : 600 / 1000Courbe simulée · le temps avance de gauche à droite
Déplace le curseur pendant que le programme est lancé et observe le résultat ci-dessous.
Programme à l’arrêtSon : —
Construis ton programme, puis vérifie-le.
Besoin d’un indice ?
Commence par une boucle « répéter toujours », puis place un bloc « si / sinon » à l’intérieur. Emboîte une comparaison dans « si », puis glisse le capteur et un nombre dans ses cases.
Explique ton programme sur ta fiche
Commence avec les mots-clés : indique le seuil choisi, la condition et les actions du robot. Explique aussi ce qui se passe sinon.
Mots-clés : capteur de luminosité · valeur · seuil · inférieur · condition · répéter · DEL · son · sinon
Aide · Construis ton explication
Écris les mots manquants, puis rédige ton explication avec tes mots sur ta fiche. Pour le seuil, utilise la valeur que tu as choisie dans ton programme.
Complète les phrases, puis vérifie.
Questions 3 à 6 · Verso
Mesurer et expliquer.
Identifie la grandeur, son unité et l’appareil, puis explique comment la résistance varie et ce que fait le programme autour du seuil.
Éclairement · lux
L’éclairement lumineux indique la quantité de lumière reçue par une surface. Son unité est le lux (lx) ; on utilise un luxmètre pour le mesurer.
Ne confonds pas les lux d’un luxmètre avec la valeur brute du capteur du mBot : il faut un étalonnage pour les relier.
Candela (cd) : elle mesure l’intensité lumineuse émise par une source dans une direction. Le lux (lx) décrit l’éclairement reçu par une surface. Un photomètre peut mesurer différentes grandeurs ; un luxmètre mesure l’éclairement en lux.
Photorésistance
Quand la lumière augmente, sa résistance diminue. Un circuit transforme cette variation en signal exploitable par la carte.
L’exemple de photorésistance explique une famille de capteurs : la carte mCore du mBot possède son propre capteur de lumière.
Manipulation · Robot réel
Tester avec le mBot.
Avec la tablette, ouvre Makeblock dans « Créer », observe la valeur du capteur, teste ton programme, puis explique les résultats sur ta fiche.
