Les capteurs
Ils recueillent des informations sur l’environnement.
LE LABORATOIRE DU ROBOT / SÉQUENCE 5
mBot, de l’info
à l’action.
Explore sa carte.
Branche, observe et explique.
Observe ici, puis complète ta fiche papier.
LE ROBOT ET SA CARTE mCORE
Clique sur un composant pour découvrir son rôle.ILLUSTRATION SCHÉMATIQUE · mBOT CLASSIQUE
La carte et son programme
Le microcontrôleur exécute les instructions prévues.
Les actionneurs
Les moteurs mettent les roues en mouvement.
DÉCOUVRIR PUIS CHOISIR
Un capteur, une information.
Choisis une carte capteur puis clique sur un port, ou glisse-la sur le port. Cinq capteurs sont proposés : observe leur principe en animation, sans réglage. Tu peux en brancher quatre à la fois. Le capteur de lumière est déjà sur la mCore.
LES QUATRE PORTS DE LA CARTE
Son : ports 3 ou 4. Extensions : modules compatibles, non fournis de série. Contact : module de fin de course avec adaptateur RJ25. Le module Grove de la ressource n’est pas présenté comme directement compatible.
Commence par sélectionner un capteur dessiné ci-dessus.
LE CAPTEUR DE LUMINOSITÉ INTÉGRÉ
De la lumière à une valeur.
ObscuritéTrès éclairé
Valeur numérisée simulée5120 à 1 023 · sans unité · ce ne sont pas des lux
COURBE DU CAPTEUR / TEMPSPrêt à enregistrer
Fais varier la lampe pendant l’enregistrement. Courbe de valeur au cours du temps : ce n’est pas une mesure de tension d’un oscilloscope réel. Fenêtre : 20 s, échantillon toutes les 0,25 s.
Sur ta fiche papier
Explique ce qui arrive à la valeur quand la lampe éclaire davantage le capteur, puis quand tu le caches. Fais un petit dessin légendé.
UNE AUTRE INFORMATION À OBSERVER
De l’eau dans le sol à une valeur.
Arrose la terre : la sonde réagit progressivement et sa courbe se trace en direct.
Sol secSol très humide
Valeur reçue par la carte20Indice relatif simulé · de 0 à 100
Cette sonde mesure l’humidité du sol. Le module température/humidité de l’air présenté dans « Brancher » mesure autre chose : on ne le mouille pas.
HUMIDITÉ DU SOL / TEMPSAcquisition en direct
La courbe démarre toute seule. Fenêtre : 20 s. L’indice est une échelle pédagogique : 50 ne signifie pas que la terre contient 50 % d’eau.
Sur ta fiche papier
Dessine la sonde dans la terre, puis explique ce qui arrive à la valeur lorsqu’on arrose.
Tu peux écrire par exemple…
La sonde d’humidité du sol fournit une information liée à la présence d’eau dans la terre. Dans cette simulation, quand on arrose, la valeur augmente et la courbe monte. Quand la terre sèche, la valeur diminue. Une carte électronique peut utiliser cette information pour commander un arrosage.
QUESTION 2 · LE RÔLE DE L’INTERFACE
À quoi sert la carte électronique ?
QUESTION 2 · TA FICHE PAPIER
C’est quoi cette carte ? Elle sert à quoi ? Il y a quoi dedans ?
Explique le rôle de la carte en utilisant les six mots-clés de la fiche :
programmecapteursinformationsordresactioninterface
Les capteurs
Ils transmettent des informations sur l’environnement.
informations→
La carte mCore
Son microcontrôleur exécute le programme et prépare les ordres.
ordres→
Les actionneurs
Les moteurs réalisent une action : faire tourner les roues.
Les flèches montrent le trajet des informations et des ordres. Les moteurs reçoivent leur énergie de l’alimentation par le pilote de puissance.
Tu peux écrire par exemple…
La carte électronique mCore est l’interface entre les capteurs et les actionneurs du robot. Elle contient un microcontrôleur qui exécute un programme. Elle reçoit les informations des capteurs et les traite en suivant ce programme. Elle envoie ensuite des ordres aux actionneurs, comme les moteurs, pour réaliser une action.
À toi : recopie ce texte sur ta fiche, à la question 2.
Souligne les six mots-clés. Vérifie que tu peux expliquer ce qui entre dans la carte, ce qu’elle contient et ce qu’elle commande.
LE VERSO · TON DESSIN ORIGINAL
Je légende le mBot éclaté.
Sur le dessin, place les éléments et les verbes.
Fais glisser une étiquette vers une case. Tu peux aussi cliquer sur une étiquette, puis sur sa case : cela fonctionne au clavier et sur tablette. Pour colorier, choisis une couleur, puis clique sur le composant.
Dans cet exercice, la carte électronique appartient à la chaîne d’information : elle traite et communique des informations. Colorie-la en bleu.
Les éléments
Les verbes · fonctions
Les couleurs
Choisis une étiquette ou une couleur.
Image extraite de ta fiche « SEANCE 1 MBOT.pdf », sans redessiner le robot. Sur petit écran, le dessin peut défiler horizontalement. Les étiquettes sont réutilisables. Le suiveur de ligne est seulement repéré ici ; son fonctionnement n’est pas étudié dans le recto.
Reporte tes légendes et tes couleurs sur le verso de ta fiche papier.
Bleu : chaîne d’information · Orange : chaîne d’énergie · Gris : support mécanique.
Pour l’enseignant · Le modèle
Cette partie accompagne la séquence 5. Les élèves dessinent et rédigent sur leur fiche papier. La séquence 5 propose six ateliers ; la séquence 6 porte sur les signaux des capteurs. Les séquences 7, 13 et 14 sont à venir.
Les capteurs dessinés sont schématiques. Son : ports 3/4 ; contact : adaptation RJ25. Température/humidité de l’air et PIR : extensions compatibles, non fournies de série. Le microcontrôleur exécute un programme ; M1/M2 relient les moteurs au pilote de puissance.
Luminosité : valeur simulée de 0 à 1023 sans unité, pas des lux. Réponse linéaire simplifiée. Courbes : acquisition automatique à l’ouverture, une mesure toutes les 0,25 s, fenêtre de 20 s. Pause suspend le temps et les animations ; quitter un atelier suspend son acquisition.
Humidité : extension pédagogique avec sonde de sol, distincte du module température/humidité de l’air. Ne pas mouiller ce dernier. L’indice 0–100 est une échelle relative simulée : ce n’est ni un pourcentage d’eau mesuré ni une valeur étalonnée. La réponse progressive illustre un délai de stabilisation, sans reproduire une sonde réelle.
Les réglages de lumière et les branchements peuvent être conservés localement par le navigateur. Aucune donnée n’est envoyée. Aucune dépendance externe.